หุ่นยนต์ ร็อดนีย์ บรู๊คส์เป็นหุ่นยนต์ที่มีงานยุ่งมากคนหนึ่ง เขาเข้าร่วมคณะของสถาบันเทคโนโลยีแมสซาชูเซตส์ MIT ในปี 1984 และในที่สุดก็ได้เป็นผู้อำนวยการ ห้องปฏิบัติการวิทยาการคอมพิวเตอร์และปัญญาประดิษฐ์ ขณะที่ยังอยู่ที่นั่นในปี 1990 เขาได้ร่วมก่อตั้งไอโรบอทกับนักเรียน 2 คนเพื่อพยายามกลับไปทำงานเชิงปฏิบัติเกี่ยวกับหุ่นยนต์มากขึ้น ในที่สุดบริษัทดังกล่าวก็นำ Roomba และหุ่นยนต์ทำความสะอาดในบ้านอื่นๆ มาใช้ในบ้านหลายล้านหลังทั่วโลก
แซงหน้าคู่แข่งที่ขาดแคลนด้วยราคาที่ดีกว่ามาก หลังจากประสบความสำเร็จนั้นบรูคส์ตัดสินใจว่า ต้องการปฏิวัติอุตสาหกรรมอื่นด้วยวิทยาการหุ่นยนต์ เขาจึงลาออกจากไอโรบอทและ MIT และก่อตั้งบริษัทใหม่ ชื่อคิดใหม่เกี่ยวกับวิทยาการหุ่นยนต์ ชื่อเดิมคือฮาร์ทแลนด์โรบอทติกส์ Rethink พยายามนำหุ่นยนต์เข้ามาใช้ในอุตสาหกรรมการผลิตมากขึ้น ผู้ผลิตใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมหนักเป็นจำนวนมาก หุ่นยนต์อุตสาหกรรมคือเครื่องจักรเคลื่อนที่
ซึ่งสามารถตั้งโปรแกรมให้จัดการวัสดุและเครื่องมือ เพื่อทำงานด้านการผลิตต่างๆ พวกเขาใช้ในการสร้างรถยนต์และการผลิตสินค้าอื่นๆมากมายโดยอัตโนมัติ ตามกฎแล้วอุปกรณ์เหล่านี้มีราคาแพงมากในการซื้อ ตั้งโปรแกรมและบำรุงรักษา ดังนั้น จึงไม่อยู่ในมือใครเลยนอกจากผู้ผลิตรายใหญ่เท่านั้น หุ่นยนต์ดังกล่าวยังมีความแม่นยำและรวดเร็วมาก แต่ไม่สามารถปรับตัวเข้ากับสภาพแวดล้อมใหม่ได้ง่าย และไม่สามารถทำงานใกล้ชิดกับมนุษย์ได้ โดยไม่เสี่ยงต่อชีวิตและแขนขา
บรูคส์และบริษัทของเขาจึงเริ่มสร้างหุ่นยนต์ราคาถูก ที่สามารถปรับเปลี่ยนได้ ซึ่งผู้ผลิตรายย่อยสามารถซื้อได้ และใช้เพื่อทำงานอัตโนมัติที่ผู้คนกำลังดำเนินการอยู่ และงานของพวกเขาประสบความสำเร็จด้วยการเปิดตัวแบ็กซ์เตอร์ ซึ่งเป็นหุ่นยนต์มูลค่า 22,000 บาทที่สามารถวางไว้ในสภาพแวดล้อมการทำงานของมนุษย์ได้อย่างปลอดภัย และได้รับการฝึกฝนอย่างง่ายดาย โดยบุคคลที่ไม่มีความรู้ด้านเทคนิคเพื่อทำงานซ้ำๆที่หลากหลาย
แบ็กซ์เตอร์เป็นหุ่นยนต์ที่มีลักษณะเหมือนมนุษย์ แต่มันไม่ได้ถูกสร้างขึ้นมาเพื่อดึงดูดมนุษย์เท่านั้น ทุกส่วนมีจุดประสงค์ มีส่วนหัวของหน้าจอคอมพิวเตอร์ ซึ่งค่อนข้างชวนให้นึกถึงแท็บเล็ต ซึ่งดวงตาและคิ้วการ์ตูนเคลื่อนไหวได้เปลี่ยนสีหน้า เพื่อถ่ายทอดข้อความที่เข้าใจง่ายไปยังพนักงานที่อยู่ใกล้เคียง การแสดงออกเหล่านี้รวมถึงการปิดตาเมื่ออยู่ในโหมดสแตนด์บาย ความเป็นกลางเมื่อพร้อมที่จะเริ่มเรียนรู้ ตาเปิดกว้าง คิ้วขนานกับดวงตา
สมาธิเมื่ออยู่ตรงกลางของการเรียนรู้ ตาเปิดกว้างและคิ้วเอียงลงมาตรงกลาง มีสมาธิเมื่อทำงานโดยไม่มีปัญหาใดๆ ดวงตามองลงและคิ้วเอียงลงตรงกลาง ประหลาดใจเมื่อมีคนเข้ามาใกล้ๆ หุ่นยนต์ จะตาเบิกกว้าง รูม่านตาขยาย คิ้วเลิกขึ้นและพื้นหลังหน้าจอสีส้ม สับสนเมื่อมีปัญหากับงาน คิ้วข้างเดียวขมวดลงทั้ง 2 ข้างเอียงลงด้านนอก และเศร้าใจเมื่อมีปัญหาและล้มเลิกความพยายามในการทำงาน
ตามองลงด้วยตาทั้ง 2 ข้างและเลิกคิ้ว คว่ำและเอียงลงไปด้านนอก ตาของแบ็กซ์เตอร์ยังขยับไปในทิศทางที่แขนข้างหนึ่งกำลังจะขยับ เป็นการเตือนใครก็ตามที่ทำงานอยู่ใกล้ๆ บนลำตัวมีแขน 2 ข้างติดตั้งโดยมีขนาด 41 นิ้ว 104 เซนติเมตร จากไหล่ถึงแผ่นเอฟเฟ็กต์ปลาย ซึ่งเป็นบริเวณที่มีเอนด์เอฟเฟ็กต์แบบถอดเปลี่ยนได้ หรือมือที่ให้บริการตามวัตถุประสงค์ต่างๆ แบ็กซ์เตอร์มาพร้อมกับมือ 2 แบบถ้วยสุญญากาศ และที่จับแบบขนานไฟฟ้าที่มีบางอย่างเช่น นิ้วสามารถเปลี่ยนถ้วยและนิ้วเป็นอย่างอื่นได้
คาดว่าบุคคลที่สามจะพัฒนา end effectors ประเภทใหม่ แขนแต่ละข้างมีอิสระเจ็ดระดับ และสามารถทำงานควบคู่หรือเป็นอิสระจากกัน ขึ้นอยู่กับความต้องการ ซึ่งหมายความว่าคุณสามารถทำสิ่งต่างๆได้ เช่น วางแบ็กซ์เตอร์ไว้ระหว่างสายพานลำเลียง 2 สายพานและให้ใช้งานได้ทั้ง 2 สายพาน แขนยังสอดคล้องกันคำศัพท์เกี่ยวกับหุ่นยนต์หมายความว่า แทนที่จะแข็งกระด้างและไม่สามารถเปลี่ยนเส้นทางได้ พวกเขาสามารถรับรู้และปรับตัวให้เข้ากับอุปสรรคใดๆก็ตาม
หากคุณคว้า ผลักหรือชนแขนข้างใดข้างหนึ่งของมัน มันจะให้มากกว่าที่จะอยู่นิ่งๆ การปฏิบัติตามข้อกำหนดนี้เกิดขึ้นได้ โดยใช้ชุดแอคชูเอเตอร์แบบยืดหยุ่นซึ่งมอเตอร์ และกระปุกเกียร์ควบคุมสปริงที่ขับเคลื่อนข้อต่อ แทนที่จะควบคุมข้อต่อโดยตรง สปริงที่ทำให้แขนแต่ละข้างมีความแข็งน้อยกว่าแขนหุ่นยนต์ทั่วไป และยังใช้ในการวัดแรงที่กระทำต่อแขนอีกด้วย ความสามารถของแบ็กซ์เตอร์ ในการรับรู้เมื่อสัมผัสกับบางสิ่งมีประโยชน์ด้วยเหตุผลด้านความปลอดภัย
แบ็กซ์เตอร์ยังมีเซนเซอร์โซนาร์ 360 องศาและกล้อง 5 ตัว ซอฟต์แวร์ของบริษัทได้รับการออกแบบ เพื่อใช้อุปกรณ์ฮาร์ดแวร์เหล่านี้เพื่อให้แบ็กซ์เตอร์ สามารถสัมผัสและมองเห็นสิ่งต่างๆ ในบริเวณโดยรอบและปรับเปลี่ยนการทำงานตามนั้น เมื่อสัมผัสได้ว่ามีคนเข้ามาใกล้แบ็กซ์เตอร์ จะแสดงสีหน้าประหลาดใจและเคลื่อนไหวช้าลง เมื่อมันชนกับบางสิ่งหรือบางคนโดยไม่คาดคิด มันจะหยุดเคลื่อนไหวโดยสิ้นเชิง และถ้าไฟดับไม่ว่าด้วยเหตุผลใดก็ตาม
แขนของแบ็กซ์เตอร์ก็ค่อยๆคลายลง แขนของมันยังมีมอเตอร์แบบขับหลัง บุนวมและไม่มีจุดหนีบเพื่อเพิ่มความปลอดภัย นอกจากนี้ยังมีปุ่มหยุดฉุกเฉินในกรณี และกล้องไม่ได้มีไว้เพื่อความปลอดภัยเท่านั้น เช่นเดียวกับหุ่นยนต์คู่หูหลายๆตัว แบ็กซ์เตอร์ไม่มีขา ดังนั้น มันจึงไม่สามารถไปไหนมาไหนได้ด้วยตัวเอง สามารถติดตั้งไว้ที่จุดใดจุดหนึ่งหรือวางบนฐานล้อ ที่เป็นอุปกรณ์เสริมและม้วนเก็บได้ทุกที่ที่ต้องการ แบ็กซ์เตอร์มีความสูง 37 นิ้ว 94 เซนติเมตร
ไม่รวมแท่นและมีความสูงระหว่าง 178 ถึง 191 เซนติเมตร น้ำหนักของมันเทียบได้กับมนุษย์ที่ 75 กิโลกรัมโดยไม่มีแท่น แท่นเพิ่มน้ำหนัก 64 กิโลกรัม แบ็กซ์เตอร์ยังมีการเชื่อมต่ออินพุตและเอาต์พุต ที่มีแจ็คอีเธอร์เน็ตพอร์ต USB ชนิด A และ Dsub15 พินพร้อมการเชื่อมต่อที่สอดคล้องกับ PLC สำหรับการเชื่อมต่อกับอุปกรณ์อื่นๆ คุณสามารถเสียบหุ่นยนต์เข้ากับเต้ารับไฟฟ้า 120 โวลต์ทั่วไปได้
บทความที่น่าสนใจ : มีเกลันเจโล ศึกษาสุสานโลเรนโซเดเมดีชีสถาปัตยกรรมโดยมีเกลันเจโล
